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弹簧

异形弹簧

异形弹簧

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产品型号: AX-20
产品规格: 根据客户要求

详细说明

异形弹簧

异形弹簧

五轴数控卷簧机控制系统设计

    异形弹簧是机械行业的通用零部件,用途十分广泛。产业的发展,刺激了弹簧的需求,同时也对弹簧加工设备提出了更高的要求。以往的加工设备多为纯机械式卷簧机,构造复杂,而功能却较单一,调试繁琐,加工精度又难以进步。因此,开发新的卷簧机产品,刻不容缓。

    计算机技术的发展为改造传统产业提供了有效手段,我们与某弹簧公司合作开发的8 mm五轴数控卷簧机,填补了国内空缺,替换了进口产品。该产品荣获了江苏省科技进步奖、全国新技术新产品展览会金奖等奖项。

    A.控制系统的硬件构成

    一个好的机电系统,应该是整机造价便宜、指标分配公道、工作运转可靠、维护更换方便,并在这些约束条件下达到性能最优。把这种设计思想落实到具体的硬件设计上,就是尽量选用现成的系统和板卡,必须自行设计的线路板则使之功能化和模块化,以进步整机的可靠性和可维护性。通过工程实践,我们感到,这对用户来说是至关重要的。

    B.机器工作原理

    异形弹簧的种类较多,如压簧、拉簧、扭簧等,这里我们只先容用途最广泛的压簧成形机的工作原理。

    利用一对或几对滚轮压住钢丝并旋转,推动钢丝向右运动,依靠上、下圈径杆的限位及导向作用使钢丝成形。上、下圈径杆可在各自的滑槽中移动,通过控制上、下圈径杆的位置,就可控制弹簧圈径的大小。节距杆为垂直纸面的运动,其作用是使卷绕的钢丝形成螺纹升角。通过控制节距杆的位置,就可控制弹簧节距的大小。当卷绕完毕时,用切刀将钢丝切断。芯轴则作为切刀切钢丝时的一个支承。

    通过送线滚轮,上、下圈径杆,节距杆及切刀的组合运动,可卷绕变圈径、变节距等各种外形的圆形压簧。对机械卷簧机来说,因只有一个动力,各作用杆完全靠齿轮、凸轮、离合器等机构实现联动,结构复杂,调整费时。每更换一个品种,都经常需要修整凸轮外形,对操纵工的技术水平要求高,特别是,送线长度的调整范围依靠于一个扇形齿轮的大小,这就限制了弹簧的展长。在扇形齿循环行时,还需采用离合器脱开送线滚轮,不仅增加了噪音,还降低了送线精度。 为了宜于电脑控制,我们对卷簧机的机械结构进行了彻底改造。首先,将各运动机构独立,各采用一个伺服电机控制,如送线机构只是一个简单的齿轮传动,送线长度可以无穷;上、下圈径杆及节距杆直接采用电机连接滚珠丝杆来驱动;切断机构也只是一个简单的凸轮传动,除进行一般的剪切外,还可匹配上下切刀进行扭切,以解决大线径、小旋绕比的弹簧剪切。 操纵者需要加工不同品种的弹簧时,对数控卷簧机而言,只需在计算机上填进相应的参数,通过程序控制协调各机构的动作,就可圈绕出所需要的弹簧。

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